伺服專用減速機匹配伺服電機的作用
發(fā)布日期:2020-10-21
ZAGA朝岡伺服行星減速機在半導(dǎo)體制造設(shè)備、機器人、數(shù)控機床、機械手等需要精密運動控制的前沿領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
眾所周知伺服行星減速機的作用是在保證精密傳動的前提下,用來降低電機的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩的。那么伺服行星減速機匹配伺服電機的作用是什么?本文朝岡減速機小編要為大家講講,請看下文:
1、伺服行星減速機可以提高伺服電機在使用過程中的轉(zhuǎn)速,讓電機的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行,這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以保證電機的使用效率和使用壽命,朝岡減速機小編舉個例子:如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式,齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候,那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個速度太快了,我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機來說是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠了,那怎么辦呢?減速機選擇一個1:7的行星減速機,那100m/min的運行速度要求的時候,伺服電機剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機就可以讓伺服電機在額定轉(zhuǎn)速下工作運行。
2、伺服行星減速機可以提升驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩。通常我們選擇一個伺服電機,主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍,也決定你的設(shè)計是否成功,但是很多時候,無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個小的伺服電機,但是這個伺服電機的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實應(yīng)用,那怎么辦?這時候就需要用到減速機,而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機的能效,我們需要利用伺服行星減速機來提高伺服電機的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒有比這更理想的事情了,例如上我們我們舉的那個例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機的扭矩就會被放大7倍,那我們在選擇伺服電機的時候,就可以選擇一個比實際需要扭矩小很多的電機,不但節(jié)約了成本,也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。
綜上所述,伺服行星減速機是為伺服電機量身打造的產(chǎn)品,屬于伺服專用減速機。朝岡公司高精密的加工設(shè)備,為用戶非標(biāo)定制專屬產(chǎn)品。行星齒輪及太陽齒齒輪采用高精度齒輪加工,獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性,使得高精密行星減速機使用壽命更長。
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